西宁专修发那科伺服电机-马达报警-免费检测

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上海仰光电子科技有限公司 维修发那科伺服电机 免费检测  测试好发货 
发那科伺服电机维修方法：
八、伺服电机维修窜动现象？
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;
九、伺服电机维修爬行现象？
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;
十、伺服电机维修振动现象？
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;
十一、伺服电机维修转矩降低现象？
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机**定要对电机的负载进行验算;
十二、伺服电机维修位置误差现象？
当伺服轴运动**过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置**差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置**差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;
十三、伺服电机维修不转现象？
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
 伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。小编收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。

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8、电机产生轴电流
电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。
轴电流的产生原因：
1）磁场不对称；
2）供电电流中有偕波；
3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
4）可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；
5）有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和 发热增加，终造成轴承烧毁。
预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。
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发那科伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。上海仰光电子科技有限公司
SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。
2． 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
3． 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。
4． 如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
四、SPM的LED上显示03 （ALM红灯点亮） 直流大保险烧断。 1．观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。

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发那科伺服电机维修故障范围：
维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
发那科伺服电机维修启动不转，刹车打不开维修型号：
A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03
A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450
A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491
A20B-1003-086 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300
A20B-1004-0230 A20B-2900-0281 A20B-9000-0500
A20B-1004-0850 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302
A20B-1004-0851 A20B-2900-0370 A20B-9001-0480
A20B-1004-0860 A20B-2900-0541 A20B-9001-0780
A20B-1006-0470 A20B-2900-0610 A20B-9001-0800
A20B-1006-0472 A20B-2900-0630 A20B-9002-0240
A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802
A20B-2000-0170 A20B-2901-0661 A60L-0001-0046＃3.2A
A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001
A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002
A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113
A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111
A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001
A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101
A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122
A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251