SIMATIC S7-1500 系统(模拟量模块和工艺模块)提供了一个简易屏蔽连接套件,*使用
工具即可安装。 此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽
夹和一个通用屏蔽端子。 该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。
由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离,并且在屏蔽
和信号电缆之间具有低阻抗连接,因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
统一的 40 针前连接器
I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件
S7-1500 具有不同的通信接口:
PROFINET IO IRT 接口(2 端换机),集成在 CPU 中;
用于获得确定的响应时间和高设备精度。
用于连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统的通信模块(不久提供 PROFINET)
用于点到点连接的通讯模块。
CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口,其具有单的 IP 地址,例如,用于网络
分离。 对于 CPU 1516-3 PN/DP,可通过该集成 PROFIBUS
接口来连接 PROFIBUS 节点。 通过一个 PROFIBUS CM,可方便地对不带集成PROFIBUS接口
的 CPU 进行扩展。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统,可实现具有
确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别(相同的组
态,编址及编程)。
对于PLC系统,用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块,S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O,I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有,
• 数字量输入(DI):也就是开关量(还有称作离散量)信号输入
• 数字量输出(DQ):开关量信号输出
• 模拟量输入(AI):连续量输入,如电压-10V ~ +10V, 4 ~ 20mA等
• 模拟量输出(AQ):连续量输出
• 还有脉冲输入(PI), 脉冲输出(PQ)等
3.S7-1500的数字量输入模块
• DI 32x24VDC HF
• DI 16x24VDC HF
• DI 16x230VAC BA
• DI 16x24VDC SRC BA
CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET 被动连接资源。例如:CPU1 调用 PUT/GET 指令与 CPU2 ~ CPU9 建立8主动连接的同时,可以与 CPU10 ~ CPU17 建立8被动连接(CPU10 ~ CPU17 调用 PUT/GET 指令),这样的话 CPU1 可以同时与16台 CPU(CPU2 ~ CPU17)建立连接。
SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务
采用创新的实时系统,系统可用性高
经过改进的技术和复制保护
集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器
集成 Web 器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
通过功能强大的嵌入式 IPC427D 和 IPC477D 为解决方案提供优功能
可在 SIMATIC IPC627D、IPC827D、IPC677D、IPC647D 和 IPC847D 上运行
SIMATIC ODK 1500S 用于通过语言 C/C++ 开发和集成控制功能和应用程序
要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时,该软控制器显示出优势。
为此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件(例如,数据库、可视化系统或 Windows 文件系统),或用于实时应用(例如,算法、控制器)。
模拟量输出模块 6ES75325HF000AB0 AQ 8:模拟量输出模块,高速 AQ 8x U/I HS, 35mm模块,不含前连接器
6ES75325HD000AB0 AQ 4:模拟量输出模块,AQ 4x U/I ST, 35mm模块,不含前连接器
6ES75325ND000AB0 AQ 4:模拟量输出模块,高性能,通道隔离,AQ 4x U/I HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75325NB000AB0 AQ 2:模拟量输出模块,AQ 2x U/I ST, 25mm模块,含前连接器
模拟量输入模块 6ES75317KF000AB0 AI 8:模拟量输入模块,AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模块,不含前连接器
6ES75317NF100AB0 AI 8:模拟量输入模块,高速,AI 8x U/I HS, 35mm模块,不含前连接器
6ES75317PF000AB0 AI 8:模拟量输入模块,高性能,通道隔离,AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD),35mm模块,不含前连接器
6ES75317NF000AB0 AI 8:模拟量输入模块,高性能,通道隔离,AI 8xU/I HF,35mm模块,不含前连接器
6ES75317QD000AB0 AI 4:模拟量输出模块,AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块,含前连接器
模拟量输入/输出模块 6ES75347QE000AB0 AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模块,含前连接器
数字量输出模块 6ES75221BL010AB0 DQ 32:数字量输出模块,晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块
6ES75221BL100AA0 DQ 32:数字量输出模块,晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块,含前连接器
6ES75221BH010AB0 DQ 16:数字量输出模块,晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75221BH100AA0 DQ 16:数字量输出模块,晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块,含前连接器
6ES75225FH000AB0 DQ 16:数字量输出模块,可控硅 DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模块
6ES75225HH000AB0 DQ 16:数字量输出模块,继电器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模块,不含前连接器
6ES75225EH000AB0 DQ 16:数字量输出模块,晶体管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模块,不含前连接器
6ES75221BF000AB0 DQ 8:数字量输出模块,高性能 DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75225FF000AB0 DQ 8:数字量输出模块,可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模块,不含前连接器
6ES75225HF000AB0 DQ 8:数字量输出模块,继电器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模块,不含前连接器
数字量输入模块 6ES75211BL000AB0 DI 32:数字量输入模块,高性能 DI 32x 24VDC HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75211BL100AA0 DI 32:数字量输入模块,DI 32x 24VDC BA, 25mm模块,含前连接器
6ES75211BH000AB0 DI 16:数字量输入模块,高性能 DI 16x 24VDC HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75211BH100AA0 DI 16:数字量输入模块,DI 16x 24VDC BA, 25mm模块,含前连接器
6ES75211BH500AA0 DI 16:数字量输入模块,源型,DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模块,不含前连接器
6ES75211FH000AA0 DI 16:数字量输入模块,DI 16x 230V AC BA, 35mm模块,不含前连接器
6ES75217EH000AB0 DI 16:数字量输入模块,DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模块,不含前连接器
数字量输入/输出模块 6ES75231BL000AA0 DI16/DQ16:数字量输入/输出模块,16x 24VDC/16x 24V
根据设备及工艺要求,包装输送系统采用上位机和下位机组成,上位机使用两台PC机:一台作为操作站实现整个系统的和数据检测;另一台作为站完成组态软件的设计与开发、PLC程序的开发以及将软件通过PROFIBUS[2]总线传送至PLC的CPU单元。下位机采用功能强大、可靠性高、维护方便且抗干扰能力强的可编程控制器西门子S7-300系列PLC完成对设备的控制功能,且下位机分为两个机架分别放置于包装库和散库。散库机架与包装室机架的S7-300构成PROFIBUS-DP网络结构。系统硬件结构配置如图2所示,其具体组成如下。
(1)控制单元
控制单元选用CPU315-2DP[3]作为PLC的核心部件,进行逻辑和数字运算,协调整个控制系统各部分的工作。
(2)电源单元
电源单元采用1:1隔离变压器进行对PLC的220V交流开关量输入卡件进行供电,采用SITOP电源对PLC的24V开关量输出卡件供电。自带的PS-307/5A直流电源对CPU和部分卡件进行供电。
6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA,包含前连接器
控制器 (CPU) 可执行各种用户程序。控制器中集成有系统电源,可通过背板总线为所连模块进行供电。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器都提供有故障安全型。要在 TIA Portal 中使用安全功能时,需要安装选件包“STEP
7 Safety Advanced”。
在工厂调试过程中,可直接在显示屏上更改 CPU 的 IP地址,大幅节省了时间和成本。维修时,通过快速访问
诊断报警,显著减少工厂停工时间。
SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 变量都具有强大跟踪功能,可实现驱动装置和控件的调试和快速优化。
SIMATIC S7-1500 控制器还支持以下功能:
• 通过以太网/PROFINET 进行数据通信
• 通过 PROFIBUS 进行数据通信
• HMI 通信
• Web 服务器,工艺功能,系统诊断,集成保护功能
• 使用 F-CPU 时,还支持安全模式
SIMATIC S7-1500 可集成各种不同类型的 CPU,可通过 I/O、通信和工艺功能模块进行扩展。例如,如果 CPU 1511-1 PN 的存储器和性能可满足要求,亦可通过
西门子PLC S7-1500系列的信号模块具有多种特点,下面介绍如下:
1. 扩展性能强
(1)模块可以具有不同的通道数量和功能
(2)集成更多功能,实现紧凑设计,减少了变量的使用
(3)U 型连接器,可自行连接背板总线
(4)节省了安装空间,安装导轨上可安装更多组件
2. 系统性能优异
(1)采用PROFINET IRT 进行循环同步操作,短循环时间降至 250 μs
(2)数字量输入模块,具有 50 μs 的**短输入延时
(3)模拟量模块,8 通道转换时间低至 125 μs
(4)多功能模拟量输入模块,具有自动线性化特性,适用于温度测量和限值监测
3. 设计简洁
(1)所有模块都可以在 ET200MP I/O 系统中集中和分布使用
(2)统一采用 40 针前连接器,适用于所有模块
(3)同一引脚上的信号相同。即,电路图中宏指令创建后,即可无限次重复使用,从而避免了接线错误
(4)集成短接片,简化了接线操作
(5)可扩展的电缆存放机制,为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间
(6)预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线
(7)采用机械式插头连接器编码模式,可防止插入错误和模块连接错误
4. 诊断
(1)通道级诊断消息,支持快速故障修复
(2)可读取电子识别码,快速识别所有组件
5. 固件更新方便
(1)可以在安装状态下实现固件更新
(1)、西门子S7-1500的PLC输出公共端标1L、2L等,工作电脑为ACL1N表示,+24V电源为L+M表示对初学者或经验不足者容易搞错。如果错把L+M当作220V电源端子,送电瞬间即将烧坏PLC24V电源。
(2)、一次系统电源变压器零线排因腐蚀而中断,导致接入PLC220V电源升到380V,烧坏了PLC底部的电源模块,后整改时增加了380/220V的隔离控制变压器。
(3)、一只工作电源为220V的接近开关,其输入PLC信号触点两根引线与接近开关的220V的电源线共用一根4芯电缆,一次该接近开关损坏,电工更换时,错把电源的零线与输入的PLC的公共线调错,导致送电时烧坏了3路PLC输入点。
设置 CPU 或所连接以太信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、保护等级,确认消息,备份和恢复项目。
集成系统诊断
集成在 CPU 的固件中,无须进行组态。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)西门子CPU1517-3PN/DP模块
用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
通过用户程序的系统函数,实现数据存储/读取
数据记录(归档)和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
编程
使用 STEP 7 Professional V13 UPD3 或更高版本进行编程
用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码,并可以手动进行调整。
如果往一个格式化过的 SIMATIC 存储卡中下载一个组态好的 S7-1500 SIPLUS(6AG1*)设备,并将 CPU 调整为“ 运行 ”模式,那么 CPU 会无错误运行。但当电源关闭再打开,或者执行存储器复位(MRES)后,CPU S7-1500 SIPLUS 将会报如下错误信息并进入停止模式。
SIPLUS S7-1500 CPU 1518-4 PN/DP 带防腐蚀涂层 基于 6ES7518-4AP00-0AB0 。 处理器,带 主存储器 3MByte 用于 程序和 10MByte 用于数据, * 1 接口,PROFINET IRT 带双端口 交换机, * 2 接口,以太网, * 3 接口,以太网, * 4 接口,PROFIBUS, 1 ns 性能表现, 需要 SIMATIC 存储卡
2、SFC14和SFC15系统功能块进行数据传送:
SFC14(“DPRD_DAT”)用于读取SINAMICS G150 过程数据,SFC15 (“DPWR_DAT”)用于将过程数据发送到SINAMICS G150 。
(1)控制SINAMICS G150 运行:
通过先发送控制字047E然后发送047F来启动SINAMICS G150 ,控制字1在 DB1.DBW20中,主设定值在DB1.DBW22中设定,参看图7;所有的这些变量在变量 表“SINAMICS G150 start_up”中设定及監控,图8是变量表的内容,图9是程序内容。
(2)停止SINAMICS G150 :
发送控制字047E至SINAMICS G150 ,使SINAMICS G150 停止运行。
(3)读取SINAMICS G150 状态字及速度实际值:
S7-300/400 接收SINAMICS G150 状态字1,存放在DB1.DBW30中;接收SINAMICS G150 传来的速度实际值,存放在DB1.DBW32中,参看图7,在变量表“SINAMICS G150 start_up”中能監控到SINAMICS G150 状态和速度实际值。
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
背板总线速度大大加快,CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接:
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT(2 端口 交换机)标准接口。此外,CPU 1517-3 PN/DP 的特点是具备一个 PROFINET 接口,比如可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或作为 I-设备用于高速通信。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置 的传动,凸轮/凸轮轨道和探头
追踪功能适用于所有 CPU 标签,既适用于实时诊断,也适用于偶发错误检测;还可通过 CPU的网页服务器来调用
全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
4-级 授权理念:
与 HMI 设备的通信也会受到限制。
操作保护:
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
设计与操作
显示概览信息:
例如,站名称,工厂标识符,位置名称,诊断信息,模块信息,显示设置。
显示屏上的可能操作员控制选项:
设置 CPU 或所连接以太信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级,确认消息,备份和恢复项目。
集成系统诊断
系统诊断信息以纯文本形式*显示在显示画面中、TIA Portal 中、人机界面设备上和 Web 浏览器中,甚至可以显示来自变频器的消息。即使 CPU 处于停止状态,也会更新消息。
集成在 CPU 的固件中,无须进行组态。
SIMATIC S7-1500H 操作模式
集成安全功能
通过密码进行技术保护,防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护来提高保护程度,防止未经许可证而复制程序块:
通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行
具有四个不同许可证级别的权限:
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信
改进了操作保护:
控制器将会检测到组态数据的更改或未许可证传输
用于以太信处理器 (CP 1543-1):
通过防火墙提供附加访问保护
建立安全 连接
设计与操作
配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具):
可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,*使用编程设备
直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间
所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,减少了布线
S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 导轨:
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
通过信号模块进行集中扩展:
可根据任何应用的要求进行灵活调整
数字量信号模块的系统电缆连接:
可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
负载电源模块(电源模块)为模块提供 24 V 电源
电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
用于在控制器上存储整个工作存储器内容的系统电源模块
分布式扩展:
通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用蕞多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块
在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成系统诊断
CPU 的集成系统诊断,默认情况下已激活:
在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息,甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态,也会更新消息
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。*由用户进行组态。组态发生改变时,会自动对诊断信息进行更新
STEP 7 项目(包括注释和符号)、附加文档或 csv/ASCII 文件(用于配方和归档)的存储选项
通过 SD 读卡器并使用 Office 工具,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据(与 PLC 之间的双向数据交换)
集成 Web 服务器
- 便于访问工厂相关运行数据和组态数据、运动控制系统诊断并通过 Web 浏览器显示跟踪记录
服务器Server和客户端Client有什么区别?
例如在使用TCP通讯建立连接时采用客户端服务器模式,这种模式又常常被称为主从式架构,简称为C/S结构,属于一种网络通讯架构,将通讯的双方以客户端(Client )与服务器 (Server) 的身份区分开来。使用C/S结构的通信常见的还有S7通信, ISO-on-TCP通信
服务器的特征:被动角色,等待来自客户端的连接请求,处理请求并回传结果
客户端的特征:主动角色,发送连接请求,等待服务器的响应
端口:是指用于区分不同服务的逻辑编号,端口号的范围从0到65535,SIEMENS设备的开放式以太信通常使用编号为2000~5000范围内端口
客户端侧在配置TCP连接时,必须设置服务器IP地址及端口号,自身使用的端口号如果没有明确,则由设备自动分配
服务器侧在配置TCP连接时,必须设置服务器使用的端口号,客户端IP地址及端口号为可选项。
西门子PLC中断由事件驱动。在启动中断例行程序之前,必须使中断事件与发生该事件时您希望执行的程序段建立联系。使用“附加中断”指令(ATCH)建立中断事件(由中断事件号码)与程序段(由中断例行程序号码)之间的联系
如果您使用全局禁用中断指令禁用所有的中断,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局启用中断指令重新启用中断
使用“拆卸中断”指令(DTCH)可拆卸中断事件与中断例行程序之间的联系,从而禁用单个中断事件。作为对关联的内部或外部事件的应答,执行中断例行程序。一旦中断例行程序的后一条指令被执行,控制被返回至主程序。
通过将中断例行程序保持为短小和简明扼要,可加快执行的速度,使其他程序不会受到长时间的延误。如果未能做到这一点,无法预料的情形可能导致主程序控制的装置出现非正常操作状况
限制
您不得在中断例行程序中使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令
中断的系统支持
由于接点、线圈和累加器逻辑可能受中断的影响,系统保存和重新载入说明累加器和指令操作状态的逻辑堆栈、累加器寄存器 这样可避免因分支至中断例行程序和从中断例行程序分支而导致的主程序中断