精密伺服行星减速机

晟谌精密机械（上海）有限公司

行星减速机，斜齿/直齿轮减速机，硬齿面，柔性齿质，同轴式布局，卧式或立式安装，用于减速机，产品主要型号为AB/ABR、AD\ADR、AE\AER、AL\ALR、AF\AFR、AN\ANR、AM微型、AT/AT4M多端输出型、经济型P系列、PⅡ系列。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

根据伺服电机来选择行星减速机要先知道几个参数
1、首先要明确减速比，
2、要知道伺服电机的功率，因为根据伺服电机的功率可以大概知晓行星减速机的型号规格。
3、对精度/回程间隙有无要求。
行星减速机传动优点：
体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。行星减速机的传动效率一般的90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。
行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。它的优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。它的优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机、机床制领域、精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

在这种布置中，负载在多个齿轮齿之间共享，这为行星齿轮设计提供了高刚度并有助于实现低间隙 - 在某些设计中低至1至2弧分。高刚度对于需要频繁启停循环或旋转方向变化的应用也很重要。
减速机行星式设计紧凑，在小型整体包装中提供高减速比。这种紧凑的设计还意味着它们具有低惯性，这在伺服应用中尤其有用，因为齿轮箱惯性直接增加了电机必须平衡的负载惯量。虽然行星齿轮箱与其他齿轮箱设计一样，可以用润滑脂或油润滑，但大多数都由制造商用润滑脂润滑，并且在齿轮箱的使用寿命期间不需要重新润滑或维护。
单级行星减速机（如上所述）通常可以提供低至3：1或高至10：1的减速比。通过在串联布置中结合两个或三个行星级，多级减速机提供更高的比率。为此，外齿圈的长度增加，并且行星级的托架驱动下一级的太阳齿轮。因为它们是以串联方式连接的，所以各个级的减少量相乘以得到终的输出减少量。例如，包含5：1级和3：1级的多级变速箱将具有15：1的输出比。与标准单级设计相比，多级设计提供了更好的扭矩 - 尺寸比，但却牺牲了效率。
行星减速机可以使用直 齿轮或斜齿轮。正齿轮提供更高的扭矩额定值，但螺旋齿轮具有更高的接触比（在任何给定时间啮合的齿数）。这种更高的接触比允许螺旋设计以更低的噪音，更高的刚度和更小的间隙运行，使得螺旋行星减速机成为伺服应用的。

晟昌行星减速机特点：德国品质、性价比高、产品种类齐全、输出端的应用方式多样、货期短、可以满足不同客户的需求。减速机品质：具有高精度，低噪音，免保养的特点。精度可以达到1arcmin，噪音值低于70分贝，减速机内部的润滑油不需要更换，箱体都是不锈钢的具有很好的耐蚀性，减速机内部的结构紧凑体积小。减速机种类：AB/ABR series 、 AF/AFR series 、 AE/AER series、 AD/ADR/ADS series 、 P series 、AT series 、AM series 、 AL/ALR series .减速机输出方式：有轴形式输出(光轴和平键两种)、法兰形式输出、接皮带轮的输出方式、一个输入端两个输出端(轴输出&轴孔输出两种)既可以达到减速的目的也可以达到换向的作用、我们还有一款微型减速机、小可以达到13MM，主要应用于微型产业。减速机的应用行业：机床行业、制药行业、印刷行业、切割焊接行业、航太行业、行业、半导体行业、机械手、单晶多晶行业、LED产业、自动化生产线等。