西门子ET-200系列6ES71934CE100AA0 ET200SP SIEMENS

这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），*对现有设备进行任何改动。
PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。
PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）
PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间较快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。
AS-Interface 是符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可较其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这样，AS-Interface 就成为 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模块，可将 AS-Interface 和分布式 I/O 灵活组合。AS-Interface 在同一个 AS-I 网络中传送标准数据和安全数据，安全等级高达 PL e / SIL 3。AS-Interface 不仅适合传输数字量和模拟量 I/O 信号，还适用于用户友好地连接急停按钮和防护门。
通过通信标准 IO-Link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-Link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至终过程仪表的集成度和无缝通信。
西门子的 IO-Link 解决方案可确保任何生产系统实现精度和经济实用性。IO-Link 已完全集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。
1、借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网
2、简易接线促进了安装过程
3、接线工作量减少，节省了安装时间与成本
4、工程组态功能促进了组态与调试
5、高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性
6、较高的过程透明度可实现功耗管理

• 模块化 IO 系统，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；
• 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线；
• 可以多扩展 8 或 12 个 信号模块；
•  IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用； 
• 通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能；
• 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内； 
• 能够使用适用于危险区域内的信号模块。

ET 200SP工艺模块
带有时间戳功能的工艺模块可以支持带有时间信息的离散量输入输出，并能完成计数、过采样、
PWM 输出等功能。
ET 200SP 时间戳模块概述
• TM Timer DIDO 10x24V 带时间戳模块功能如下 -  输入 / 输出时间戳功能 -  计数功能 -  输入输出过采样功能 -  PWM 脉宽调制
ET 200SP通讯模块
ET 200SP 支持串行通信，IO-Link、AS-i 等通讯功能，和 ET 200SP 处理器配合使用还可以支
持 PROFIBUS DP 通信。
ET 200SP 通讯模块概述
•  点对点通讯模块，支持 RS 232/RS422/RS485 接口，及自由口，3964（R），Modbus RTU 主 / 从， USS 多种协议 •  符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站模块 •  符合 AS-i 规范 V3.0 的 AS-i 主站接口模块 •  另有 AS-I 安全型模块 F-CM AS-i Safety ST：3RK7136-6SC00-0BC1
CM DP 模块概述
•  与 ET 200SP 的 CPU 配合使用，CM DP 模块可轻松实现 PROFIBUS DP 主站和从站功能 • 功能与 CPU 1516-3 PN/DP 所集成的 DP 接口类似 • 支持 SIMATIC 通信 • 支持 PROFIBUS DP 主站 • 支持 PROFIBUS DP 从站 • 多支持 125 DP 从站 
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SIMATIC ET 200AL – 紧凑的模块化I/O
• 安装灵活方便  • 体积小  • 重量轻  • I/O模块可以连接到ET 200SP站点
•  同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线 •  每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽 •  ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块 •  ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器 •  拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能 •  支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点 •  支持丰富的数字量，模拟量，功能模块  •  支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换 •  标准的 DIN35 安装导轨
PROFIBUS DP接口模块
•  处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换    •  6 种型号：    - IM 151-1 基本型    - IM 151-1 紧凑型 32DI 直流 24 V    - IM 151-1 紧凑型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A   - IM 151-1 标准型    - IM 151-1 光纤标准型接口模块    - IM 151-1 高性能型    
PROFINET接口模块
•  用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块   •  与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换   •  4 种型号   - IM151-3 PN 标准型   - IM151-3 PN 高性能型   - IM151-3 PN 高速型   - IM151-3 PN FO   •  集成双端换机，用于总线形拓扑结构