福州美国galil运动控制单元代理

上海锐放自控技术有限公司

DMC-40x0 有 1-8 轴的规格，每轴可由用户配置为步进或伺服模式。凭借强大的 RISC 处理器，DMC40x0 控制器提供了多项功能，如带速度、加速度前馈的 PID 算法，同时执行 8 个应用程序的多任务程序存储，以及使运动与外部事件同步的通用 I/O等。运动模式包括：点到点定位、位置跟踪、点动、直线和圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮同步和电子凸轮。
⚫ 支持内置多轴伺服或步进电机驱动器，或使用外部驱动器。
⚫ 接收 22MHz 伺服编码器反馈信号，6MHz 步进电机命令输出。
⚫ 采样时间低至 31 微秒。

⚫ 通用光隔离 I/O：
- 1-4 轴：8 路输入和 8 路输出；
- 5-8 轴：16 路输入和 16 路输出；
- 可驱动制动器、继电器的高功率隔离输出；
- 8 路通用模拟输入；
- 高速位置锁存及输出比较；
- 32 路扩展 I/O，电压：3.3V TTL（5V 可选）；可通过 RIO-471xx PLC 进一步扩展 I/O。

⚫ 每个伺服轴两组编码器反馈通道。
⚫ 各轴光隔离原点输入与正/反向限位。

⚫ 提供带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波的 PID 补偿。
⚫ 多种运动模式：点动、点到点定位、位置跟踪、轮廓控制、PVT、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮。提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。

GalilTools软件可对DMC-40X0控制器进行基本配置，并提供了其它一些有价值的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。