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上海锐放自控技术有限公司

DMC-21x3系列控制器可控制1-8轴以太网/RS232 Econo运动控制器
DMC-21x3以太网运动控制器为Galil专为对低成本小空间应用而设计的。DMC-21x3控制器提供了多种插拔式多轴放大器板卡，旨在控制器和驱动器之间的接线和连接问题。插拔式放大器可驱动高达500瓦的步进电机、有刷和无刷伺服电机。DMC-21x3也可以连接到任意功率的外部驱动器。
⚫接收12MHz伺服编码器反馈信号，3MHz步进电机命令输出
⚫提供速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波等PID补偿

⚫多种运动方式：JOG、点对点定位、轮廓控制、PVT、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮。提供椭圆缩放、拐角过渡、无限段进给与倍率控制。

⚫多线程任务处理，可同时执行多达8个应用程序。
⚫非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列。

⚫1-4轴控制板卡：10.795厘米x17.78厘米；5-8控制板卡：10.795厘米x27.305厘米
⚫DIN导轨安装可选

⚫DB-28040可添加8路模拟输入和40个数字I/O；RIO PLC则可添加更多I/O。
⚫DB-28104可为Sin/Cos编码器提供正弦插值

⚫每个伺服轴两个编码器反馈通道
⚫各轴均提供原点输入与正/反向限位
⚫各轴提供高速位置锁存及输出比较

GalilTools软件可对DMC-21x3系列控制器进行基本配置，并提供了其它一些有价值的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。