DMC-21x3系列控制器可由用户自行配置,控制1-8轴伺服电机、步进电机或二者任意组合。1-4轴控制器的尺寸仅为10.795厘米x17.78厘米,而5-8轴控制器的尺寸也仅为10.795厘米x27.305厘米。
⚫多线程任务处理,可同时执行多达8个应用程序。
⚫非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列。
⚫接收+5V,+/-12V DC输入;单个9V-72V DC输入的DC-DC转换器可选
⚫为每个轴提供D型接头以配合ICM-201xx
⚫1-4轴控制器提供8路TTL通用输入和8路输出;5-8轴控制器提供16路输入和16路输出
⚫ICM-20105可提供光隔离I/O和500 mA高电平输出
⚫DB-28040可添加8路模拟输入和40个数字I/O;RIO PLC则可添加更多I/O。
⚫DB-28104可为Sin/Cos编码器提供正弦插值
⚫多种运动方式:JOG、点对点定位、轮廓控制、PVT、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮。提供椭圆缩放、拐角过渡、无限段进给与倍率控制。
⚫1-4轴控制板卡:10.795厘米x17.78厘米;5-8控制板卡:10.795厘米x27.305厘米
⚫DIN导轨安装可选
GalilTools软件可对DMC-21x3系列控制器进行基本配置,并提供了其它一些有价值的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。