DMC-21x3系列控制器可控制1-8轴以太网/RS232 Econo运动控制器
DMC-21x3以太网运动控制器为Galil专为对低成本小空间应用而设计的。DMC-21x3控制器提供了多种插拔式多轴放大器板卡,旨在控制器和驱动器之间的接线和连接问题。插拔式放大器可驱动高达500瓦的步进电机、有刷和无刷伺服电机。DMC-21x3也可以连接到任意功率的外部驱动器。
⚫用户可在各轴上自行配置伺服电机、步进电机或二者任意组合。
⚫可选的插拔式放大器板卡,可驱动高达500瓦的步进电机、有刷或无刷伺服电机。
⚫以太网支持多个主设备和多个从设备通讯。与I/O设备通讯采用TCP/IP、UDP以及ModBus TCP主协议。
⚫接收+5V,+/-12V DC输入;单个9V-72V DC输入的DC-DC转换器可选
⚫为每个轴提供D型接头以配合ICM-201xx
⚫DB-28040可添加8路模拟输入和40个数字I/O;RIO PLC则可添加更多I/O。
⚫DB-28104可为Sin/Cos编码器提供正弦插值
⚫多线程任务处理,可同时执行多达8个应用程序。
⚫非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列。
⚫接收12MHz伺服编码器反馈信号,3MHz步进电机命令输出
⚫提供速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波等PID补偿
⚫用于Windows、QNX及Linux通信的库函数
⚫可提供定制硬件和固件
GalilTools软件可对DMC-21x3系列控制器进行基本配置,并提供了其它一些有价值的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。