西宁galil运动控制器型号

上海锐放自控技术有限公司

DMC-21x3系列控制器凭借32位微控制器，DMC-21x3控制器提供了多项功能，如速度前馈、加速度前馈等PID补偿，同时执行8个应用程序的多任务程序存储，以及使运动与外部事件同步的通用I/O等。多种运动方式可供选择：点对点定位、位置跟踪、JOG、直线和圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮同步和电子凸轮。
⚫用户可在各轴上自行配置伺服电机、步进电机或二者任意组合。
⚫可选的插拔式放大器板卡，可驱动高达500瓦的步进电机、有刷或无刷伺服电机。
⚫以太网支持多个主设备和多个从设备通讯。与I/O设备通讯采用TCP/IP、UDP以及ModBus TCP主协议。

⚫对于新型Econo应用，Galil推荐使用新一代的DMC-41x3系列控制器。
⚫Ethernet 10/100 Base-T端口；1路RS232端口，速率达19.2kb。
⚫DMC-21x3为1至8轴插卡型控制器，其中x =1,2,3,4,5,6,7,8轴

⚫DB-28040可添加8路模拟输入和40个数字I/O；RIO PLC则可添加更多I/O。
⚫DB-28104可为Sin/Cos编码器提供正弦插值

⚫每个伺服轴两个编码器反馈通道
⚫各轴均提供原点输入与正/反向限位
⚫各轴提供高速位置锁存及输出比较

⚫多线程任务处理，可同时执行多达8个应用程序。
⚫非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列。

⚫1-4轴控制器提供8路TTL通用输入和8路输出；5-8轴控制器提供16路输入和16路输出
⚫ICM-20105可提供光隔离I/O和500 mA高电平输出

GalilTools软件可对DMC-21x3系列控制器进行基本配置，并提供了其它一些有价值的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。