合肥galil运动控制器型号

上海锐放自控技术有限公司

DMC-40x0 有 1-8 轴的规格，每轴可由用户配置为步进或伺服模式。凭借强大的 RISC 处理器，DMC40x0 控制器提供了多项便捷功能，如带速度、加速度前馈的 PID 算法，同时执行 8 个应用程序的多任务程序存储，以及使运动与外部事件同步的通用 I/O等。运动模式包括：点到点定位、位置跟踪、点动、直线和圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮同步和电子凸轮。
⚫ DMC-40x0 为 1 至 8 轴立型控制器，其中 x=1,2,3,4,5,6,7,8 轴。
⚫ 2 路自适应 Ethernet 10/100 Base-T 端口；2路 RS232 端口，速率达 115k。
⚫ 用户可在各轴上自行配置伺服电机、步进电机或二者任意组合。

⚫ 多线程任务处理，可同时执行多达 8 个应用程序。指令执行快速。
⚫ 非易失性存储器存储应用程序、变量及数组。

⚫ 通用光隔离 I/O：
- 1-4 轴：8 路输入和 8 路输出；
- 5-8 轴：16 路输入和 16 路输出；
- 可驱动制动器、继电器的高功率隔离输出；
- 8 路通用模拟输入；
- 高速位置锁存及输出比较；
- 32 路扩展 I/O，电压：3.3V TTL（5V 可选）；可通过 RIO-471xx PLC 进一步扩展 I/O。

⚫ 提供带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波的 PID 补偿。
⚫ 多种运动模式：点动、点到点定位、位置跟踪、轮廓控制、PVT、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮。提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。

纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类、测试及测量类、物料处理类工具母机类、生产制造类、设备类、航空工业类、食物处理类、纺织类等