广西分割器供应商

晟谌精密机械（上海）有限公司

凸轮分割器驱动角的选定，驱动角是凸轮分割器的一个重要的参数，这怎样选择分割器的驱动角度呢？在这里简单的介绍一下。首先讲两个概念驱动角和停止角。

驱动角又名凸轮分度角，入力轴旋转角要求执行的一次分度运转，角度越大运转越平稳，相反角度越小凸轮冲击越大；
停止角：当出力轴固定时，入力轴旋转的角度，此角度和驱动角的总和为360度。
 驱动角度这个重要的参数，大多客户对其的选定不明确，不清楚它到底的是什么，将驱动角度和等分角度混在一起。

驱动角度是每个工位中动、停的时间比例。在凸轮分割器中每个工位都有动、停这样的动作，我们称为分割器运动的一个周期。在自动化设备的设计过程中，完成零件上某道工序需要分割器是停止不动的，当完成这道工序后我们需要分割器转动到下一个位置。这就是停止时间和驱动时间的确定。比如：驱动时间是1秒，停止时间为3秒，驱动时间/停止时间=1/3，驱动角度为90度。驱动时间是1秒，停止时间为3秒，驱动时间/停止时间=1/2，凸轮分割器驱动角度为120度公式为：360/驱动时间和停止时间比例之和=驱动角度。

等分角度就是客户设计时要求的工位数，比如设计时要求的工位数是2工位，那么等分角度就是180度。工位数是3，等分角度就是120度。工位数是4，等分角度就是90度。依此类推，公式为：360/工位数=等分角度。

自动化传动机械中，分割器常用的类型有凸缘型分割器，心轴型分割器，中空型分割器，平台桌面型分割器，超薄平台型分割器以及平板共轭型分割器，那么这六种型号在外观结构上的主要区分是怎样的呢？

凸缘型分割器，顾名思义,凸缘型主要说明的是分割器输出轴端的形式，带有**平台的短轴，多用于圆盘型分割器多工位的间歇式传动，短轴可以直接穿过圆盘孔，而凸缘的部位可以与法兰的用法一样，加装固定螺丝，既可以保证轴向旋转的精度，又可以保证圆盘与分割器间的连接坚固。

心轴型分割器，指的是凸轮分割器的输出端为长轴的形式，长轴型的特点是在整个系统运行过程中，易产生轴向的跳动，多用于配合齿轮、输轴器或输轴盘，在安装过程中，需特别注意孔径公差（+0.015/-0），其使用场合在输送带驱动、齿轮驱动、无间隙输轴器结合驱动居多。

中空型的分割器与凸缘型的类似，只是在凸缘的部位输出的不是短轴，而是以孔的形式输出，对于有需求的，自动化设备控制系统的构件较多的情况下，可以从中空结构的孔走水、电、气管等。

DT平台桌面型分割器，与其它的不同的是，外观结构上比凸缘型等分割器会大些，驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力，在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴，可搭配设置动态、静态自动化周边设备，可将动力源之电、油、气管路设置于空心孔内。由于自身具备的特点，该机种广泛用于重负载的自动化运行系统。

超薄平台型的分割器之尺寸设计特性与平台桌面型功能相似，但它的整体构件平面跨度较宽，但高度较低，整体看上去结构比较紧凑，所以它的精度要**平台桌面型的分割器，在驱动运转时可承受较大的轴向负载及垂直径向压力，大中空的结构可以过管路，同时，大的法兰输出面使得被驱动体运行更加稳定。

平板型分割器由于内含二片固定在入力轴的板形凸轮，可以随着凸轮传动的滚子转塔出力轴。有平行共轨凸轮的机构设计，适合供节距较大的输送带传动，流水线的加工需要动停的功能，而具有功能的平板型分割器可以在间歇分度方面，从短时到长时都可以实现功能。在平板型的运用中，对于需要加快节奏的分割器使用系统，也可以增加到三片以上的板型凸轮。

为增加分割器中的主要传动部件的强度及硬度，起到耐磨损的效果，保证分割器的使用寿命。通常分割器中的凸轮材料均经过高温渗碳技术处理，达到材料的使用硬度。

那么什么是分割器凸轮的高温渗碳技术呢？指的是使碳原子渗入到钢表面层的过程。一般情况是使低碳钢的工件具有高碳钢的表面层，再经过淬火和低温回火，使工件的表面层具有高硬度和耐磨性，而工件的中心部分仍然保持着低碳钢的韧性和塑性。
分割器凸轮的材料一般为碳钢或碳合金钢。在经过高温渗碳后﹐凸轮表面的化学成分可接近高碳钢。工件渗碳后再经过淬火过程﹐便可以得到较高的表面硬度﹑耐磨性和疲劳强度﹐并保持内部有低碳钢淬火后的强韧性﹐使凸轮能够承受冲击载荷。分割器凸轮必须要经过高温渗碳技术后，才能达到硬度的使用需求。
分割器凸轮的渗碳技术分为三个过程：1.分解，主要是渗碳介质的分解产生活性碳原子。2.吸附，在活性碳原子被钢件表面吸收后即溶到表层奥氏体中﹐使奥氏体中含碳量增加。3.扩散，表面含碳量增加便与心部含碳量出现浓度差﹐表面的碳遂向内部扩散。碳在钢中的扩散速度主要取决于温度﹐同时与工件中被渗元素内外浓度差和钢中合金元素含量有关。
分割器凸轮材料经过渗碳淬火后的表层显微组织主要为高硬度的马氏体加上残余奥氏体和少量碳化物﹐心部组织为韧性好的低碳马氏体或含有非马氏体的组织﹐一般情况下渗碳层深度范围为0.8～1.2毫米﹐深度渗碳时可达2毫米或更深。表面硬度可达HRC58～63﹐心部硬度为HRC30～42。分割器凸轮渗碳淬火后，材料的表面产生压缩内应力﹐对提高工件的疲劳强度有利。所以，经过高温渗碳技术以后，分割器凸轮具有高强度﹑高冲击韧性和耐磨性的特点﹐从而保证分割器的使用寿命。

凸轮分割器的精密性和自锁功能无论是在减速传输精度上还是在定位停止锁止上都起到了非常关键的作用。它的地位也是举足轻重的，因此，在发展了上**的时间里，直到现在也没有一种机构能够完全取代凸轮分割器的。对于为什么没有能够完全取代凸轮分割器的机构的呢？斯炜达机械作为生产凸轮分割器的厂家今天就针对凸轮分割器特性对这个问题介绍一下：
      首先在介绍这个问题时，我们要先知道凸轮分割器特点，那就是完全不需要任何部件就能够完成自锁、定位、传输，它具备高速运转平稳、传输扭力大、运转寿命长等特点，也就是说，对于以上的凸轮分割器特点目前还没有一种产品能够实现以上的特点并且价格相仿的机构。通常，即便是能实现一系列的特点，但是价格成本上确实是没有优势。

   DD马达由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的马达不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速剂，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直接驱动马达。又由于一般该型马达都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
   伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
   步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得多的应用。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行控制的情况下，使用步进电机为理想。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
      通过以上的介绍大家不难看出，就是因为价格的问题，目前还没有一种机构能够完全取代凸轮分割器。