西门子ET-200系列6ES7155-6AR00-0AN0 ET200生产地SIEMENS

上海平开自动化设备有限公司

• SIWAREX CS 是一种多功能称重模块，可用于所有简单的称量和测力任务。这种 紧凑的模块可轻易安装在所有 SIMATIC 自动化系统中。在 SIMATIC 中能够直接 读取数据。订货号：7MH4 910-0AA01 
• SIWAREX CF 是一种连接应变传感器的变送器，以用于测量压力和扭矩。这种紧 凑的模块可轻易安装在所有 SIMATIC 自动化系统中。然后，可通过 SIMATIC 对 当前的测量值进行全面的数据存取。订货号：7MH4 920-0AA01

SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能**的特点 •  防护等级 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS •  更加紧凑的设计，单个模块多支持 16 通道 •  直插式端子，*工具单手可以完成接线 •  模块，基座的组装更方便 •  各种模块任意组合 •  各个负载电势组的形成* PM-E 电源模块 •  运行中可以更换模块（热插拔） •  编程组态可以通过新一代 TIA 博途平台或者 Step7 V5.5（需导入 GSD 文件）
ET 200SP 站点基本组成
SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨，一个站点基本配置包括 •  支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块 •  各种 I/O 模块，功能模块以及所对应的基座单元 •  右侧用于完成配置的服务模块（*单订购，随接口模块附带）

•  定位模块 1  U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
•  根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
•  实际位置值感测，用于      - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器  - 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）   
•  接近参考点，实际值设定     
•  可在运行过程中修改参数     - 反向差      - 关断差      
•  功能      - 点动：由主站控制信号的直接应用    - 进给：或相对      - 轴：直线轴和回转轴      - 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值

•  单通道模块用于将 SSI 传感器连接到 ET 200S   
•  用于位置检测和简单的定位功能     
•  可与比较值进行两次比较操作（标准模式）  
•  数字量输入用于锁存实际值（标准模式）    
•  采用自动编码，插入到 TM-E 端子模块    
•  快速模式，用于高速采集编码器数值    
•  在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拨）  
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