成都塔机防碰撞系统

上海大运电子科技合伙企业（有限合伙）

塔机防碰撞系统主要是用于复杂建筑施工环境下塔机群协同作业的防碰撞安全监控系统。每台塔机上的主控单元在对自然状态（如回转角度、幅度位置）进行实时检测的同时，通过无线传输模块使同一施工环境下相互关联的塔机（多254台）组成一个信息网络。每个塔机的状态信息可通过信息网在各塔机之间进行传递。每个塔机上的主控根据检测到的本机和其它塔机的信息，进行防碰撞计算，并根据结果进行报警或切断塔机不安全方向动作的电源。另外，根据用户需求可以在本系统上配备PC机监控系统。
塔机防碰撞系统功能：
1、塔机运行状态测试、显示及记录功能，包括有塔机的幅度、高度、起重量/力矩、回转角、风速及倾角数据，对塔机运行过程中的数据可以记录在本地监控仪中，同时也可以存储在远端的服务器中，满足塔机安全事故分析及塔机运行规律分析的要求；
2、塔机区域安全防护功能，能够设置较高达20个不同类型的保护区域，可实现对高压线、学校、道路、住宅、办公楼等特点区域的保护，在确保塔机安全的前提下，尽可能地实现塔机较大的空间作业面积；
3、塔机防碰撞功能，在对塔机幅度位置、高度位置及回转位置实时检测的同时通过无线传输网络将同一施工环境下的较多32台塔机组成一个无线监控网络，使不同塔机的运行状态数据可以在不同的塔机间传递。每个塔机可以基于本塔机及其他塔机的数据进行防碰撞计算，实现距离预警和高度预警，并基于防碰撞的计算结果进行报警或切断不安全方向动作的电源；
4、塔机倾斜监控功能，通过测量塔机的倾斜角度来分析塔机的安全状态，当塔机的倾斜达到临界状态时予以报警，提醒塔机谨慎操作；
5、塔机风速监测功能，对塔机运行过程中的环境风速进行实时监测，提醒司机进行安全操作；
6、塔机安全状态远程监控功能，能够远程实现对塔机运行状态的实时监控，满足塔机远程管理的需求。

塔机防碰撞系统的**优点：
1、可控制16台以内的塔机群协同作业（该工作塔群内可以有平臂或斜臂两种塔机）；
2、每台塔机可进行各自的限制区设置；
3、在塔机组成通讯网络中，任意 1 台塔机可随意进入或退出，管理方便；
4、系统中各塔机静态参数可由地面的主监控机进行在线修正，不需要管理人员上塔机处理；同时，工地所有塔机的状态信息可以通过该监控机进行实时监控；
5、采用液晶显示屏可以动态显示现场塔机的状态信息；
6、工地上所有塔机的相对位置，可由塔机自身的传感器进行检测；
7、相邻工地间可实现不同频率发射，保证相邻工地不受干扰。

塔机防碰撞系统主要功能：
1、实时显示塔吊当前工作参数和额定工作参数，使司机能直观地了解塔机的工作状态；
2、实时采集小车幅度、回转幅度，将当前数据与设定数据进行比较，**出范围时切断不安全方向动作，并声光报警；
3、非接触式测量技术、高定位的测量精度，延长系统使用寿命、使系统工作更准确；
4、现场调试简便快捷，仅需在驾驶室内就可完成对系统的调试工作；
5、可控制254台以内的塔吊群协同作业，相互间不发生碰撞事故；
6、每台塔机可进行各自的限制区设置；
7、在塔机组成通讯网络中，任意1台塔机可随意进入或退出，管理方便；
8、系统中各塔机静态参数可通过地面的PC机进行设置和修正，并对塔机进行动态监控，不需要管理人员上塔机处理。

塔机防碰撞系统的使用注意事项：
1、监护人员负责交叉作业塔机的安全运转，监督各塔机指挥人员的动作指令，发现指挥错误或存在碰撞隐患时及时向塔机指挥和塔司发出停止信号；
2、施工单位在各塔机交叉区域内设立监护人员，每栋楼的作业层面只设立一名指挥，防止令出多人，造成混乱碰撞；
3、各塔机在正式投入使用前，将对讲机频率进行调试，不同塔机指挥用的对讲机不得同一频率；
4、监护人员要专人负责，佩带明显标志，站在明显位置，发出的信号要区别于指挥人员的信号；
5、为每台塔机配备专职指挥人员。指挥、监护哨、塔机司机均配备对讲机，保持通线联络畅通。塔机指挥人员必须持证上岗，定期复验，定期体格检查，并将及查验结果报项目技术门备案。未经技术门负责人同意不得变动；
6、对各塔机司机和指挥人员进行入场安全教育、塔机操作安全技术交底，塔机司机要严格按塔机操作规程操作。在安全教育时，把本工程作业的安全隐患及预防措施要教育到位。以后要每周进行安全教育。
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