晟谌精密机械(上海)有限公司
包装:木箱货期:3天质保:1年付款方式:电议是否含税:含分割精度:30秒出力轴容许径向力:140分割等份:6出力轴容许轴向力:500重复定位精度:15定位精度:30秒额定输出力矩:150NM防护等级:IP65使用寿命:30000噪声:小于56DB输出力矩:1250NM径向力:10000N轴向力:15000N分割数:可定制工位数:可非标定制
凸轮分割器的保护装置常用的是扭力限制器,在分割器超过大扭矩运行时,扭力限制器起到一个对分割器保护的作用。常用简单的同步传动扭力限制器组成结构如下:
如图所示,从右至左,分别是1.轮毂;2.摩擦板;3.衬套;4.摩擦板;5.挡板;6.蝶形弹簧;7.蝶形弹簧;8.止动垫圈;9.调节螺母
扭力限制器与同步轮安装的步骤如下:
步,轮毂与摩擦板组装:
第二步,同步轮与衬套组装:
第三步,轮毂与同步轮进行组装:
第四步,加入另一块摩擦板:
第五步,加入挡板:
第六步,装进蝶表弹簧片:
第七步,加入止动垫圈:
第八步,安装调节螺母:
完整的凸轮分割器与扭力限制器的安装就完成了。
凸轮分割器的内部结构是怎样的,之前通过一些机构视图为大家作了清晰的展示,那么在实际的生产应用中,各个型号的内部结构有什么样的区别,在这里,小编为大家作一个总结。
间歇式的凸轮分割器的内部结构,间歇分割的特点是,凸轮属于较为规则的正弦曲线,输入轴连续转动做输出轴的间歇动作。
摇摆式凸轮分割器的凸轮与间歇输出的结构是不同的,这是由两个凸轮组装于一个输入轴上,两个凸轮做的都是分割运动。连续的分割器输入做往复式的输出。
平板型凸轮分割器与以上的两种都有不同的区别,因为平板的凸轮结构相关复杂,如图,平板的凸轮有两个输入凸轮,而输出的凸轮分也有两个,在实际的生产应用中,也会只有一个凸轮的输出,因为,平板凸轮传动还可以实现更长的间歇时间的控制。
怎么使凸轮分割器带动圆盘在很多自动化机械运用当中,经常会用到凸轮分割器来带动转盘,加工的产品在转盘上面,采用这种方式来在不同的工位上做不同的加工。 如下图,就是一台凸轮分割器配转盘的一个模型图
如果要用凸轮分割器来带动转盘,要做好以下几点考虑:
1、凸轮分割器的载重负荷,要考虑好,不可以超负荷运转;
2、要计算好转盘的工位,也就是凸轮分割器一圈要求走几个工位,并且要考虑好工位之间的距离,这个需要加工产品的大小、形状都有非常大的关系;
3、精度的计算,因为机械配和上肯定会有一定的间隙,如果加工产品的精度要求越高,那对分割器的要求也就要求的越高;
4、速度的要求,转的越快,冲击力也就越大,相对应的精度也会受到非常大的影响。凸轮分割器是带机械自锁功能的,一般情况下是不需要刹车的。并且因为输入的扭矩一般需要的比较大,所以一般一点点惯性是不影响凸轮分割器的精度的,并且如果是使用斯炜达装配好的含电机的套装里也配置了减速器,减速器也带有刹车功能的。
凸轮分割器输入轴,入力轴带动滚子转动后让出力轴传动,如果入力轴不动时,出力轴因为滚子的原因,是动不了的。本身就具有自锁功能。分割器因为有自锁功能,所以精度是非常高的,定位到停止区时分割器精度是非常高的。
凸轮分割器的应用大部分是它具备了间歇运动功能的特点,但也有一些应用分割器连续旋转的性能,做到任意点停止,把凸轮分割器作为一台减速机来用,这种情况,大部分使用伺服或步进来驱动,从而实现任意点的停止功能,那么,分割器所使用的伺服和步进的区别在哪里呢?
1.扭矩,步进电机和伺服一样,具用相同的转矩,部分伺服电机的机架尺寸较大。伺服电机可以按时间确立转矩额定峰值,设置更灵活的速度曲线,和更高的性能,但一个适当大小的步进电机可以帮助您实现比伺服更好的成本节约。
2.应用方面,从停机的稳定性上,步进电机略具优势。因为,伺服马达在静止时会产生微小的摆动。但是,在机体垂直应用中,伺服电机是较好的选择,因为在负载的情况下会克服伺服的小缺点,使用系统平稳运行,但是,分割器使用中涉及到一些视觉系统定位的应用,步进电机应该是合适的选择。
3.从定义的来讲,我们所说的“伺服”是一个应用在一个闭环系统上的电动机的术语。步进电机则可以优化使用,象伺服电机一样的功能和特点,步进的成本较低,而在高速分割器应用中,则要选择伺服的情况较多。
4.加速度,步进电机不像伺服电机那样扭矩具有很强的灵活性。步进电机在加速时需要更多的功率。
5.步进电机和伺服电机的制造商通常都可以提供需求尺寸,这里所说的尺寸就是电机的长度,在一个固定的长度中,实现更强的功能,伺服和步进都具备。
6.不管是步进电机还是伺服电机,电流越大,转矩越大。步进电机在这方面的优点是可以在安全电压下产生的不同变化量。步进与伺服一样,可以实现在其它不同传动方式情况下的转速。
以上是小编对于分割器中应用伺服电机和步进电机区别上的一些粗浅看法,希望与行业的们沟通和学习。