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上海烨玮工业工程设备有限公司

西门子PLC S7-1200系列是一款中小型PLC，可以在各种自动化项目中进行应用。S7-1200系列设计较为紧凑，经济性较好，而且指令功能较为强大，因此在各种自动化控制解决方案中有较广泛的应用。

西门子plc1200运动控制组态步骤
在Portal 软件中对西门子plc1200 CPU 进行硬件组态；
插入轴工艺对象，设置参数，项目；
使用“调试面板”进行调试；『 说明』西门子plc1200 运动控制功能的调试面板是一个重要的调试工具，使用该工具的节点是在编写控制程序前，用来测试轴的硬件组件以及轴的参数是否正确。
调用“工艺”程序进行编程序，并调试，终完成项目的编写。
截图和测试环境
这部分内容的相关截图和功能说明都是基于西门子plc S7-1200 Firmware V4.1在SIMATIC Portal V13 SP1 UPD4的环境下生成的。

能够以线型、树型或星型拓扑结构，将 SIMATIC S7-1200 连接到 工业以太网 • 增加多达 3 个用于连接的节点 • 简单、节省空间地安装到 SIMATIC S7-1200 安装导轨 • 低成本的解决方案，实现小的、本地以太网连接 • 坚固耐用、工业标准的具有 RJ45 连接器的节点连接 • 通过设备上 LED 灯实现简单、快速的状态显示 • 集成的 autocrossover 功能允许使用非交叉连接电缆
CSM 1277 是一款应用于 SIMATIC S7-1200 的结构紧凑和模块化设 计的工业以太网交换机，能够被用来增加 SIMATIC 以太网接口以 便实现与操作员面板，编程设备，其他控制器，或者办公环境的同 步通信。
CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 控制器可以低成本实现简单的自动 化网络。
亮点： • 紧凑设计； 坚固的塑料外壳包含： － 用于连接到工业以太网的 4 个 RJ45 插口 － 用于连接**部的外部 24 V 直流电源的 3 插入式端子排 － LED，用于工业以太网端口的诊断和状态显示 • SIMATIC S7-1200 以太网接口的增加可实现编程设备，操作控制， 更多以太网节点的附加连接 • ，工业标准的插入式连接 • 相比于使用外部网络组件，减少了装配成本和安装空间 • 模块可被替换而不需要编程设备 • 无风扇因而低维护的设计 • 应用自检测（autosensing）和交叉自适应（autocrossover）功 能实现数据传输速率的自动检测 • CSM 1277 紧凑型交换机模块是一个非托管交换机，不需要进行 组态配置。

存储器
为用户指令和数据提供高达 150 KB 的共用工作内存。同时 还提供了高达 4 MB 的集成装载 内存和 10 KB 的掉电保持内存。
SIMATIC 存储卡可选，通过不同 的设置可用作编程卡、传送卡和 固件更新卡三种功能。通过它 可以方便地将程序传输至多个 CPU。该卡还可以用来存储各种 文件或更新控制器系统的固件。 （对V3.0及之后的版本不适用）
通过简单的组态，S7-1200 控制 器通过对 I/O 映射区的读写操作可 实现主从架构的分布式 I/O 应用。
CPU可以连接在不同的网络系统中。
速度和位置控制 PLCopen 运动控制指令 • PLCopen 是一个国际性的运动控制标准 • 支持、相对运动和在线改变速度 的运动 • 支持找原点和爬坡控制 • 用于步进或伺服电机的简单启动和试 运行 • 提供在线检测
PID 控制 SIMATIC S7-1200 控制器中提供了多达 16 个带自动调节功能的 PID 控制回路， 用于简单的闭环过程控制。