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上海烨玮工业工程设备有限公司

西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块有以下几种：SM1231 4AI*13位，SM1231 8AI*13位，SM1231 4AI*16位。下面分别对它们做一个介绍：
1、SM1231 4AI*13位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 4AI*13位，具有4路模拟量输入通道，输入类型为电压或电流，输入范围是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。该模块的精度为12位和1个符号位，测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间，并且具有诊断功能；
2、SM1231 8AI*13位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 8AI*13位，具有8路模拟量输入通道，输入类型为电压或电流，输入范围是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。该模块的精度为12位和1个符号位，测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间，并且具有诊断功能；
3、SM1231 4AI*16位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 4AI*16位，具有4路模拟量输入通道，输入类型为电压或电流，输入范围是±10V、±5V、±2.5V、±1.25V、0~20mA或4~20mA。该模块的精度为15位和1个符号位，测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间，并且具有诊断功能；

PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板 [9] 
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能 [9] 
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。
PID 调试控制面板 [9] 
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。
SIMATIC S7-1200硬件创新…
集成Profinet / Ethernet 端口 – [10] 
不需要编程电缆和以太网扩展模块，减少了安装空间和成本。
信号板的概念 – [9] 
信号板可以增加额外的I / O点，而不必要改变CPU的体积；例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入，通过信号板可以完成。
CPU本体集成数字量I/O，模拟量I/O和运动控制I/O – [9] 
不需要额外的硬件扩展，减少了PLC安装空间和成本。
SIMATIC S7-1200软件创新…
Step7 Basic是针对逻辑控制，HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 – [11] 
所有向导，工具条和菜单具有相似的可视化效果，易于学习与维护可节约使用者大量时间。
自动检测和上载的概念 –
在设计阶段，硬件组态简单快速，所有文档存储于CPU中，包括符号，注释，描述，易于维护。
*其它软件工具 –
具有PID控制环节自整定功能，应用PLCopen 架构的运动控制功能，这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。
SIMATIC S7-1200新特性…
[9]  集成 –
未经授权不能修改代码或过程量，提高操作的性。
[9]  作为通信模块与主站链接 –
集成的通讯接口能够快速、简单的与设备建立链接，比如SIRIUS软启动器和RFID识别器。
[9]  专有技术保护 –
通过密码保护，未经授权的第三方无法打开你的程序和算法。
[9]  智能IO设备 –
通过简单的组态， 利用对I/O映射区的读写操作，使S7-1200 控制器搭建成（实现）主从结构的分布式I/O应用。
[9]  集成跟踪功能 –
为了调试、快速的解决现场遇到的问题，S7-1200 新发布的V4.0版本集成了功能强大的信号示踪与分析工具，可以分析CPU所有的变量，标签，模拟量和数字量信号。
[9]  配方功能 –
直接存储在CPU的内部存储器或扩展存储器中。
[9]  DB块的在线–
CPU在RUN 模式下，可以下载已修改的数据块。
[9]  RFID和条码识别 –
通过扩展RF120C模块能够让S7-1200集成有 [12]  RFID和条码识别功能。
集成WEB服务器
以访问系统和过程信息，以及识别数据
具有系统诊断功能
通信参数诊断和分析
可以通过符号表和自定义符号方式，访问过程数据
用户可自定义 Web页面
固件升级
[9]  数据日志
可以从 Web 服务器的“文件浏览器”页面打开、编辑、保存、重命名或数据日志文件。数据日志文件按照标准 CSV 格式存储。
可以记录用户自定义符号

西门子plc1200运动控制组态步骤
在Portal 软件中对西门子plc1200 CPU 进行硬件组态；
插入轴工艺对象，设置参数，项目；
使用“调试面板”进行调试；『 说明』西门子plc1200 运动控制功能的调试面板是一个重要的调试工具，使用该工具的节点是在编写控制程序前，用来测试轴的硬件组件以及轴的参数是否正确。
调用“工艺”程序进行编程序，并调试，终完成项目的编写。
截图和测试环境
这部分内容的相关截图和功能说明都是基于西门子plc S7-1200 Firmware V4.1在SIMATIC Portal V13 SP1 UPD4的环境下生成的。

西门子plc1200 运动控制--PTO控制方式
PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号（以及方向信号）来控制轴的运行。
这种控制方式是开环控制，但是用户可以选择增加编码器，利用S7-1200 高速计数功能（HSC）来采集编码器信号得到轴的实际速度或是位置实现闭环控制。