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上海烨玮工业工程设备有限公司

西门子plc1200 运动控制--PTO控制方式
PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号（以及方向信号）来控制轴的运行。
这种控制方式是开环控制，但是用户可以选择增加编码器，利用S7-1200 高速计数功能（HSC）来采集编码器信号得到轴的实际速度或是位置实现闭环控制。

存储器
为用户指令和数据提供高达 150 KB 的共用工作内存。同时 还提供了高达 4 MB 的集成装载 内存和 10 KB 的掉电保持内存。
SIMATIC 存储卡可选，通过不同 的设置可用作编程卡、传送卡和 固件更新卡三种功能。通过它 可以方便地将程序传输至多个 CPU。该卡还可以用来存储各种 文件或更新控制器系统的固件。 （对V3.0及之后的版本不适用）
通过简单的组态，S7-1200 控制 器通过对 I/O 映射区的读写操作可 实现主从架构的分布式 I/O 应用。
CPU可以连接在不同的网络系统中。
速度和位置控制 PLCopen 运动控制指令 • PLCopen 是一个国际性的运动控制标准 • 支持、相对运动和在线改变速度 的运动 • 支持找原点和爬坡控制 • 用于步进或伺服电机的简单启动和试 运行 • 提供在线检测
PID 控制 SIMATIC S7-1200 控制器中提供了多达 16 个带自动调节功能的 PID 控制回路， 用于简单的闭环过程控制。

西门子plc1200运动控制组态步骤
在Portal 软件中对西门子plc1200 CPU 进行硬件组态；
插入轴工艺对象，设置参数，项目；
使用“调试面板”进行调试；『 说明』西门子plc1200 运动控制功能的调试面板是一个重要的调试工具，使用该工具的节点是在编写控制程序前，用来测试轴的硬件组件以及轴的参数是否正确。
调用“工艺”程序进行编程序，并调试，终完成项目的编写。
截图和测试环境
这部分内容的相关截图和功能说明都是基于西门子plc S7-1200 Firmware V4.1在SIMATIC Portal V13 SP1 UPD4的环境下生成的。

整合
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态兼容，可确保实现简化开发、快速启动、和高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个**的水平 [3]  。
用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。
实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并完全满足一系列的立自动化系统的 应用需求。
在工程组态中实现率.
使用完全集成的新工程组态 SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的 [4]  。